足球规则中，任意球分为直接任意球和间接任意球两种基本类型。直接任意球允许球员直接射门得分，而间接任意球则要求球必须被其他球员触碰后才能算进球有效。这两种任意球在规则中明确区分，裁判员会通过手臂姿势来示意。

那么，是否存在第三种任意球呢？严格来说，国际足球协会理事会（IFAB）制定的《足球竞赛规则》中并未正式定义第三种任意球类型。然而，在一些特殊情境或非正式讨论中，人们偶尔会提到“战术任意球”或“快速任意球”的概念，但这并不属于规则中的独立分类，而是对执行方式的一种描述。

此外，某些特殊比赛或青少年足球中可能会有自定义规则，但国际标准规则中只有直接和间接任意球两种。因此，答案是否定的：足球规则中没有第三种任意球。